非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些

非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。非標自動化機械手能夠根據顏色來進行判斷，那么非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些呢？

1、光到模擬電壓轉換器

光到模擬電壓轉換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路，將模擬電壓轉換成數字輸出，然后才能輸送到數字信號處理器。

優點：簡化外設電路設計，改善空間利用效率，降低組裝成本。

缺點：響應時間預先由內置電流到電壓轉換器確定，如跨阻抗放大器，要求額外的模擬數字轉換器，將電壓輸出轉換成數字格式，光到模擬電壓轉換器適合要求設計周期較短、產品開發周期更快、光線條件和空間利用率設計精良的應用。

2、光到光電流轉換器

光到光電流轉換器由光電二極管或具有色彩濾波器的光電二極管組成，將光轉換成光電流。可以使用外部電路，將光電流轉換成一定比例的電壓輸出，然后可以通過模擬數字轉換器將電壓轉換成數字格式，輸送到微控制器中。

優點：設計靈活。可以針對各個應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉換器的速度和分辨率。

缺點：增加了組裝成本，提高了設計復雜程度，光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度調節及在光線變化條件下工作的應用。

3、光到數字電壓轉換器

光到數字電壓轉換器由搭配RGB濾波器的光電二極管陣列、模似數字轉換器及用于通信和靈敏度控制的數字核心組成。輸出允許直接接口微控制器或其它邏輯控制通路，如2線串行接口，以進一步處理信號，而不需額外的器件。

優點：提供抗噪聲干擾能力，簡化外圍電路設計，改善空間利用率，降低組裝成本。

缺點：只通過2線串行接口模塊提供到微控制器或PC的直接接口，響應時間由內置模擬電路和數字電路預先確定，預先確定模擬數字轉換分辨率，光到數字轉換器適合要求抗噪聲能力、縮短設計周期、加快產品開發周期及光線條件和空間利用率設計精良的應用。