產品由平面傳送方式（4條道）高速傳送（產品沒有刮花變形現象），出料機構將產品錯位存放，由取料機械手將產品吸取，移動到指定位置放入擺放盤內；取料機械手與放料機械手寸動配合，完成擺盤動作；
擺盤時，擺盤由取盤機構夾持，確保位置準確，擺盤內擺滿產品后，由取盤機械手取出左右運做完成疊盤（出盤機構上下運做，完成出盤跟擺盤動作